嵌入式系统设计是一个涉及硬件和软件的综合性工程领域，研究方法的选择对于论文的成果和质量起着重要的影响。以下是几种常见的嵌入式系统设计论文的研究方法：
1. 理论分析方法：这种方法主要通过对相关领域的理论模型和算法进行分析和推导，以解决具体的嵌入式系统设计问题。例如，在RTOS（实时操作系统）的研究中，可以通过理论推导和分析来改进任务调度算法的性能。
2. 实证研究方法：这种方法主要通过实验和实际测试来验证理论模型或算法的有效性。例如，在无线传感器网络的研究中，可以基于实际的传感器节点和网络拓扑来评估不同的路由协议的性能。
3. 案例研究方法：这种方法通过对实际嵌入式系统的案例进行深入的研究和分析，来总结出设计实践中的经验和教训。例如，在汽车电子控制单元（ECU）的设计研究中，可以选择某一具体的ECU系统进行详细调查，以找出其性能瓶颈和潜在的问题。
4. 综合研究方法：这种方法结合了理论分析、实证研究和案例研究等多种研究方法，以全面探索嵌入式系统设计领域的问题和挑战。例如，在物联网中，可以综合运用多种研究方法，分析嵌入式系统在大规模传感器网络中的安全性、可靠性和能耗等方面的问题。
在选择研究方法时，需要考虑具体的研究目标、研究问题和研究资源，以及所采用方法的可行性和适用性。不同的研究方法可以互相补充，也可在论文中灵活应用，以提高研究的科学性和实用性。
